Cadena de rodillos o cadena de casquillos y rodillos es el tipo de la cadena de transmisión más utilizado para la transmisión de energía mecánica en muchos tipos de máquinas de uso doméstico, industrial y agrícola, incluyendo transportadores, cables y máquinas de dibujo de tubo, imprentas, coches, motos, y bicicletas. Se compone de una serie de rodillos cilíndricos cortos unidos por enlaces secundarios. Es accionada por una rueda dentada llamado una rueda dentada. Se trata de un simple, confiable y eficiente [1] los medios de transmisión de potencia.

Aunque Hans Renold se le atribuye la invención de la cadena de rodillos en el año 1880, los bocetos de Leonardo da Vinci en el siglo 16 muestran una cadena con un cojinete de rodillos.